特点：
1.快速部署、快速反应、全天候执勤、可执行夜航任务。
2.全飞行航线自主飞行无需人工干预。
3.航时／航程长（根据不同载机配置航时可达2小时，）有足够时间进行巡逻和现场监控。单架次作业面积可达50平方公里以上，更换电池方便可多次飞行。
4.自动报警，自动跟踪实时回传异常地区数据。
5.空中巡逻无障碍物阻隔，弥补传统地面监控系统可能出现的盲点。
6.购置成本低廉，同等面积装备无人机系统仅相当于装备传统地面监控系统成本的40%或更低。更可作为地面系统的补充。
7.维护方便，使用成本低廉。

P700E介绍：


       华测P700E电动无人机作为新型无人机测绘利器，是目前国内市场唯一一款成熟的电动固定翼无人机，产品特点如下：
安全性高：纯电动中型固定翼，经过上千架次作业飞行，可靠、稳定。
稳定性高：20公斤级无人机，航飞姿态稳定，非油动，消除传统测绘用无人机燃油发动机抖动造成航片质量差的问题，航片质量完爆目前市面上的油动无人机，以及小型碳纤维固定翼无人机所采集图像。
机体防损伤：P700E独创的头降技术，使每次开伞降落时头部先落地，损坏头部，然后可  以很便捷的更换机头，防止传统开伞平降时对机体造成损伤。
航时长，作业面积大：30000mAh电池容量，标准载荷3公斤，最大载荷5公斤，飞行时间2.5小时，作业面积1:1000比例尺单架次25-35平方公里,精度10cm。
起降间隔短：两个架次之间的时间可以缩短到10分钟。这样可以连续作业。
操作简单，50架次免维护：自主起降，地面站操作，傻瓜式作业，标准50架次由售后工作人员维护一次。
   目前20公斤级左右的无人机主要还是燃油发动机，华测P700E电动固定翼成熟的技术，独创的动力电池系统，领先同行业10年的技术优势，开启了电动固定翼无人机作业效率新时代。
   华测P700E电动无人机系统包括：
P700E无人机机体（包括弹射架）
自动驾驶仪
双向数据通讯电台
供电系统
机载设备
地面监控站

机长X翼展	2mX3.3m
最大升限	4500m
最大航程	180km
平飞速度	80-110km/h
巡航速度	90km/h
续航时间	2.5h
最大有效载荷	5kg
起飞速度	60km/h
抗风能力	6级
起降方式	弹射/滑降、伞降

一、    自动驾驶仪
华测P700E电动无人机采用先进的自动驾驶仪控制系统。该自驾仪是面向小型无人飞行器的高集成度高可靠性的无人机自动驾驶系统。它由自动驾驶仪、地面控制站、冗余电源管理模块等模块组成.

一、    机载设备
3.1航拍设备（尼康D810）
华测天罡鹰系列P700E电动无人机可以根据需要，搭载航拍相机进行航空拍摄。或将相机取景器采集的图像实时通过无线图传设备传输回地面，进行实时监控，同时根据需要，由地面站控制相机拍摄感兴趣的目标。
搭载的航拍相机为全画幅尼康D810，镜头选择定焦35mm镜头，有效像素3600万。相机检校是由中国测绘科学研究院根据相机检校实验场和专门的相机检校软件对相机的参数进行检校，以满足测量需求。
二、    地面监控站
华测天罡鹰系列P700E电动无人机系统的地面监控站是由华测导航自主研发。可通过软件界面实时对数据和图像进行监控；图像、航迹和相关参数可实时保存在硬盘上。
具有以下技术特点：
l  一体化设计，便于携带，可实现快速部署。
l  可实现指令上传、地图管理、航线规划、航迹显示等；
l  图像可本地显示，具有本地视频存储、回放，检索等功能。
l  接收灵敏度高，覆盖范围广，图像质量好延时小。



地面站控制站

上海华测在无人机产品方面的优势在于：既具备高度的自主研发能力，又具有丰富的无人机相关系统集成经验。因此，我们能更好的配合用户进行各种相关实验；根据客户需求，为客户进行各种定制服务，更好的为客户提供适用、实用的无人机产品。

配置清单

P700E电动无人机配置清单



P600E无人机航拍测绘系统产品简介
P600E无人机航拍测绘系统是目前市面上最容易操作的全自动迷你型无人机测绘系统，机身采用模块化设计，所有部件可以拆卸放入一个小的仪器箱内，单人操作，简便灵活，可以帮助任何无航飞经验的人员轻松地完成航拍测绘任务。
 
P600E无人机航拍测绘系统自带飞行控制软件和数据处理系统，自行规划航线，现场处理数据，可以为用户提供一整套完整的解决方案，广泛应用于森林消防、警用巡逻、电力普查、市政设计、航拍测绘、三维建模、林权测算、海洋测绘等行业。


产品特点
◎设计新颖，安全便携
轻巧的泡沫碳纤维机身和后置螺旋浆设计，简单、易学，不需要专业的操控手，全自动化的飞起、巡航和降落。
◎全集成化工作流程
P600E 配备的飞行计划&控制软件（eMotion）与基站连接，，将修正数据传递给漫游者，无需附加记录仪或第三方软件。
◎智能操控，自动导航
自动导航导航模块加入了人工智能化设计，对飞机上的测量模块、姿态控制模块以及航速、航电模块进行实时和持续分析，保证飞行任务的顺利完成。
技术参数
硬件
重量：（含照相机）  约700g（1.51磅）
翼展：96厘米（38英寸）
材料：EPP泡沫，碳纤维框架&复合材料部件
推进力：电子推进器螺旋桨，160w无刷直流电动机
GNSS/RTK接收器：L1/L2，GPS&GLONASS（可升级）
电池：11.1V，2150mAH
照相机（标配）：1600万像素（可选配1820万像素WX）
照相机（选配）：S110RE、S110RGB、S110NIR
便携箱尺寸：55*45*25厘米（21.6*17.7*9.8英寸）
操作
最长飞行时间：60分钟（作业时间45分钟）
额定巡航速度：40-90公里/小时（11-25米/秒或25-56英里/小时）
无线电通信范围：最高10公里
最大范围（单次飞行）：8平方公里/3平方英里（海拔974米/3195英尺）
风阻：最高45公里/小时（12米/秒或28英里/小时）
地面采样距离（GSD）：最小1.5厘米（0.6英寸）每像素
相对正射影图/3D模型精确度：1-3x解析度（GSD）
绝对水平/垂直精确度（no GCPs）：最小3厘米/5厘米（RTK配置）
多架无人机操作：可行（包含空中碰撞避免）
自动3D飞行计划：可行
线性着陆精准度：约5米（16.4英尺）
包装内容
eBee 泡沫机体（包括所有电子部件&内置自动驾驶仪）
可拆卸机翼一对
1600万像素WX静态照相机（包括16G SD卡、电池、USB数据线&充电器）
2.4 GHz USB无线调制解调器（含USB数据线）
两节锂聚合物电池&充电器
备用螺旋桨
带泡沫保护垫的便携箱
遥控器&附件（确保安全飞行）
用户手册
软件包：eMotion（飞行计划&控制）& Postflight Terra 3D （专业摄影绘图）

华测P520V/P540V六旋翼无人机航拍测绘系统

华测P520V/P540V六旋翼无人机航拍测绘系统，采用高强度全碳纤维材质，机身设计新颖、轻巧,体积小、重量轻、飞行平稳、机动灵活、目标特性小、飞行噪音低等特点，非常适合城镇夜间，环境比较恶的环境，人员密集场所飞行。
    华测P520V/P540V六旋翼无人机航拍测绘系统使用快捷方便，不太需要过多的技术训练就可以进行简单，稳定的飞行，甚至可实现“单兵作战”——即单人操作。在线路、管道巡检，城市巡查，空中指挥支援，群体事件控制等方面有着广泛的应用。
      （一）机体： 华测P520V/P540V六旋翼无人机航拍测绘系统的机身大部分采用质量轻，强度高的碳纤维制成，机身连接部件全部采用7050铝合金CNC制成，使用进口12.9级高强度螺丝固定，并采用进口的螺丝胶进行固定，在最大限度的减轻了机身重量的同时，保证了机身的结构强度。机身表面有一层喷涂有防水覆膜，可以保证其在雨天情况下正常工作。经多次测试，P520V六旋翼无人机航拍测绘系统在正常作业高度，速度摔落后，高强度，高韧性的机体完全不会出现变形，断裂等损毁情况。高强度的机身更能保证机载设备安全、可靠地运行，为您更加安全的国内用twitter用什么翻墙应用，奠定了坚实的基础。
      （二）动力系统：P520V/P540V六旋翼无人机航拍测绘系统的动力系统由防水无刷电机、防水无刷控制器和螺旋桨组成:
         无刷电机采用的是知名品牌TM的U10无刷电机，动力输出强劲，功耗低，振动小且具有防水能力，保障无人机的可靠性。可在高速状态下长时间工作。
         无刷控制器采用了防水型高速调速器，具有调速迅速，发热量低及防水防尘的功能，保障无人机处于恶劣环境中的正常工作。
         螺旋桨采用的是优质18寸/30寸碳纤维螺旋桨，高强度复合材料，同等高转速下，产生的升力越大。
（三）飞控系统:飞控系统分为主控部分和定位系统部分及数据传输部分:
       （1）主控部分采用PIX飞控，该飞控具有双处理器，可以保障在其中一个处理器发生故障后，自动转换至备份处理器进行飞行处理工作，且主控设备舱具有恒温功能，保障在超低温环境中，主控的正常工作能力，设备舱采用了屏蔽接地措施，以避免受外界干扰。
        该飞控具备的功能有：
        1）自稳飞行（飞控辅助平衡功能，简化飞手操作难度）；
        2）GPS定点飞行（使用GPS定位功能，进一步简化操作难度，保障无人机在恶劣环境下的飞行性能）；
        3）地面站导航功能（可以通过数据传输设备，在地面基站设定所需要的航线及飞行高度，飞行速度，由飞控自主起飞并按设定规划的航线自主飞行，飞行结束后飞机依据设置可自动返回起飞点降落或在最终飞行航点自行降落及悬停等待命令）；
       4）失控返航功能（在无人机失去控制信号后，无人机会自动返回起飞点并自主降落或手动降落）；
       5）返航功能（当无人机飞出视线或任务完成，需要回航时，该功能可以自主返回起飞点并降落）；
       6）黑匣子功能（用于无人机每次飞行时飞控的工作状态、电池性能、地面基站所发出的每步指令及遥控器发出的每步指令的记录，便于后期分析）。
       以上功能为该飞控常规功能，但不局限于以上六项。
      （2）P520V六旋翼无人机航拍测绘系统采用的是目前最先进的定位系统；该定位模块具有同时采集GPS、北斗、伽利略及GLONASS的信号并使用，且采用双定位系统，具有同主控双处理器功能一样，在其中一个定位模块发生故障后，立即自主转换至备用模块进行工作。
  （3）数据传输模块及地面基站，采用了900MHz的XBEE模块及国内用twitter用什么翻墙级地面基站。数传模块具有跳频技术，最大限度的避免同频干扰。该模块的有效传输距离为：城市为4KM；野外空旷区域为9KM。地面基站的功能具有视讯接收及监视功能，航线规划功能，无人机当前点定位功能。

技术参数