WASP公司的创始人Massimo Moretti表示：“目前所有的固件都是基于Arduino Mega，令我们不得不自行开发。实际上，WASP 20 40的打印速度已达到250-300毫米/秒，而Turbo版则在保持原有精度不变的情况下，打印速度可提升至1000毫米/秒。

　　在开发制造Big Delta 3D打印机时，发现控制办无法支持步进马达所必须的数据量。为此，Dennis Patella和他的伙伴们拆解了Marlin固件程序，并根据WASP的需要进行重构，使问题得以解决。

　　据Moretti介绍，从Big Delta 3D打印机身上所获得的经验，使他们找到提高小型3D打印机速度的解决方案。改进后的Delta WASP 20 40每秒管理几百万数据，堪称“世界上最快的3D打印机之一”。WASP计划将于3月5日至7日在米兰推出Delta Turbo。